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目次はこんな感じです。

第1章　アニメーションシステム
1.1　リアルタイムアニメーション
1.2　OpenGLの設定
1.3　オブジェクトの描画
1.4　アフィン変換
1.5　プロジェクトの説明
第2章　質点の運動学
2.1　直線運動
2.2　等速円運動
2.3　ベクトル
2.4　オイラー法
2.5　プロジェクトの説明
第3章　力と運動：運動力学
3.1　ニュートンの運動法則
3.2　万有引力と重力
3.3　円運動と向心力
3.4　基本的な運動シミュレーション
3.5　プロジェクトの説明
第4章　抵抗力
4.1　摩擦力
4.2　空気抵抗
4.3　プロジェクトの説明
第5章　剛体の回転運動
5.1　並進運動と回転運動の物理量
5.2　回転運動の運動方程式
5.3　慣性モーメントの計算
5.4　転がり運動
5.5　斜面上を転がり落ちる剛体
5.6　回転運動に対する摩擦抵抗
5.7　オイラー法
5.8　プロジェクトの説明
第6章　剛体の衝突
6.1　衝突の物理
6.2　水平面に衝突する剛体
6.3　剛体同士の衝突
6.4　衝突検出
6.5　プロジェクトの説明
第7章　バネ振動
7.1　単振動
7.2　減衰振動
7.3　強制振動
7.4　直列接続のバネ
7.5　バネ振り子
7.6　連成振り子
7.7　プロジェクトの説明
第8章　弾性体の運動
8.1　１次元バネ-質点系モデル
8.2　2次元バネ-質点系モデル
8.3　3次元バネ-質点系モデル
8.4　弾性体と剛体の衝突
8.5　プロジェクトの説明
第9章　波動シミュレーション
9.1　１次元波動
9.2　水面の振動
9.3　数式による旗のアニメーション
9.4　プロジェクトの説明
付録A　ベクトル
A.1　ベクトルの定義と演算
A.2　３D幾何学のベクトル公式
A.3　CVectorクラスの実装
付録B　行列：マトリクス
B.1　行列の定義と演算
B.2　CMatrixクラスの実装
付録C　四元数：クオータニオン
C.1　クオータニオンの定義と演算
C.2　位置ベクトルの回転
C.3　姿勢に対する回転
C.4　 CQuaternionクラスの実装
付録D　Visual C++ .NETによる３Dアニメーションの作成
D.1　VC++.NETによるプロジェクトの構築
D.2　プロジェクトの構成
D.3　プロジェクトの具体例

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